Pudelite valmistamise süsteemi servomootori kasutuselevõtt

Determinant-IS pudelite valmistamise masina leiutis ja areng

1920. aastate alguses sündis Hartfordis asuva ettevõtte Buch Emhart eelkäija esimene determinantidega pudelite valmistamise masin (Individual Section), mis jagunes mitmeks iseseisvaks rühmaks, iga rühm suudab iseseisvalt vormi peatada ja vahetada ning selle töö ja juhtimine on väga mugav. See on neljaosaline IS rida tüüpi pudelite valmistamise masin. Patenditaotlus esitati 30. augustil 1924 ja see anti välja alles 2. veebruaril 1932. . Pärast seda, kui mudel 1927. aastal kommertsmüüki jõudis, saavutas see laialdase populaarsuse.
Alates iseliikuva rongi leiutamisest on see läbinud kolm tehnoloogilise hüppe etappi: (3 tehnoloogiaperioodi praeguseni)

1 Mehaanilise IS-taseme masina väljatöötamine

Pika ajaloo jooksul 1925–1985 oli mehaaniline ridatüüpi pudelite valmistamise masin pudelite valmistamise tööstuse peamine masin. See on mehaaniline trumli/pneumaatilise silindri ajam (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Kui mehaaniline trummel on sobitatud, käivitab trumli pöörlemise ajal trumli klapinupp mehaanilise klapiploki ventiili avamise ja sulgemise ning suruõhk sunnib silindrit (silindrit) edasi-tagasi liikuma. Viige toiming lõpule vastavalt vormimisprotsessile.

2 1980–2016 (tänapäeval) leiutati elektrooniline ajastusrong AIS (Advantage Individual Section), elektrooniline ajastusjuhtimine / pneumaatiline silindriajam (Electric Control/Pneumatic Motion), mis võeti kiiresti tootmisse.

See kasutab vormimistoimingute (nt pudelite valmistamine ja ajastus) juhtimiseks mikroelektroonilist tehnoloogiat. Esiteks juhib elektrisignaal solenoidventiili (solenoid), et saada elektriline toime, ja väike kogus suruõhku läbib solenoidklapi avanemise ja sulgemise ning kasutab seda gaasi hülsiklapi (kassett) juhtimiseks. Ja seejärel juhtige ajami silindri teleskoopilist liikumist. See tähendab, et nn elekter juhib ihne õhku ja ihne õhk atmosfääri. Elektrilise teabena saab elektrisignaali kopeerida, salvestada, lukustada ja vahetada. Seetõttu on elektroonilise ajastusmasina AIS ilmumine pudelite valmistamise masinasse toonud mitmeid uuendusi.
Praegu kasutavad seda tüüpi pudelite valmistamise masinaid enamik klaaspudelite ja purkide tehaseid nii kodu- kui ka välismaal.

3 2010-2016, täisservo reasmasin NIS, (Uus standard, elektriline juhtimine/Servo Motion). Servomootoreid on pudelite valmistamise masinates kasutatud alates umbes 2000. aastast. Neid kasutati esmakordselt pudelite avamisel ja kinnitamisel pudelite valmistamise masinal. Põhimõte seisneb selles, et vooluahel võimendab mikroelektroonilist signaali, et otseselt juhtida ja juhtida servomootori tööd.

Kuna servomootoril pole pneumaatilist ajamit, on selle eeliseks madal energiatarbimine, müra puudumine ja mugav juhtimine. Nüüd on see arenenud täisservopudelite valmistamise masinaks. Arvestades aga tõsiasja, et täisservopudelite valmistamise masinaid kasutavaid tehaseid Hiinas ei ole palju, tutvustan oma madalate teadmiste kohaselt järgmist:

Servomootorite ajalugu ja areng

1980. aastate keskpaigaks kuni lõpuni oli maailma suurettevõtetel täielik tootevalik. Seetõttu on servomootorit jõuliselt edendatud ja servomootori rakendusvaldkondi on liiga palju. Niikaua kui on olemas toiteallikas ja on nõutav täpsus, võib see üldjuhul hõlmata servomootorit. Näiteks mitmesugused töötlemispingid, trükiseadmed, pakkimisseadmed, tekstiiliseadmed, lasertöötlusseadmed, robotid, mitmesugused automatiseeritud tootmisliinid ja nii edasi. Kasutada saab seadmeid, mis nõuavad suhteliselt suurt protsessi täpsust, töötlemise efektiivsust ja töökindlust. Viimase kahe aastakümne jooksul on välismaised pudelite valmistamise masinate tootmisettevõtted võtnud kasutusele ka pudelite valmistamise masinate servomootorid ja neid on edukalt kasutatud klaaspudelite tegelikul tootmisliinil. näide.

Servomootori koostis

Juht
Servoajami tööeesmärk põhineb peamiselt ülemise kontrolleri väljastatud juhistel (P, V, T).
Servomootoril peab pöörlemiseks olema draiver. Üldiselt kutsume me servomootorit koos selle draiveriga. See koosneb juhiga sobitatud servomootorist. Üldine vahelduvvoolu servomootori draiveri juhtimismeetod jaguneb üldiselt kolmeks juhtimisrežiimiks: asendiservo (P-käsk), kiiruse servo (V-käsk) ja pöördemomendi servo (T-käsk). Levinumad juhtimismeetodid on asendiservo ja kiiruse servo.Servomootor
Servomootori staator ja rootor koosnevad püsimagnetitest või raudsüdamiku poolidest. Püsimagnetid tekitavad magnetvälja ja raudsüdamiku poolid tekitavad magnetvälja ka pärast pingestamist. Staatori magnetvälja ja rootori magnetvälja vastasmõju tekitab pöördemomendi ja pöörleb koormuse juhtimiseks, et kanda elektrienergia üle magnetvälja kujul. Teisendatuna mehaaniliseks energiaks pöörleb servomootor, kui on juhtsignaali sisend, ja peatub, kui signaali sisendit pole. Juhtsignaali ja faasi (või polaarsuse) muutmisega saab muuta servomootori kiirust ja suunda. Servomootori sees olev rootor on püsimagnet. Juhi juhitav kolmefaasiline U/V/W elekter moodustab elektromagnetvälja ja selle magnetvälja toimel pöörleb rootor. Samal ajal saadetakse mootoriga kaasas oleva kodeerija tagasiside signaal juht ja juht võrdleb tagasiside väärtust sihtväärtusega, et reguleerida rootori pöördenurka. Servomootori täpsuse määrab kooderi täpsus (ridade arv)

Kodeerija

Servo jaoks paigaldatakse mootori väljundisse koaksiaalselt kodeerija. Mootor ja kooder pöörlevad sünkroonselt ning ka kooder pöörleb, kui mootor pöörleb. Pöörlemise ajal saadetakse koodri signaal tagasi juhile ning juht hindab koodri signaali järgi, kas servomootori suund, kiirus, asend jne on õiged, ning reguleerib juhi väljundit. vastavalt. Kooder on integreeritud servomootoriga, see on paigaldatud servomootori sisse

Servosüsteem on automaatne juhtimissüsteem, mis võimaldab väljundiga juhitavatel suurustel, nagu objekti asukoht, orientatsioon ja olek, jälgida sisendi sihtmärgi (või antud väärtuse) suvalisi muutusi. Selle servojälgimine tugineb peamiselt positsioneerimisel impulssidele, mida saab põhimõtteliselt mõista järgmiselt: servomootor pöörab impulsi saamisel impulsile vastava nurga all, realiseerides seeläbi nihke, kuna servomootoris pöörleb ka kooder ja sellel on impulsi funktsiooni saatmise võimalus, nii et iga kord, kui servomootor pöörab nurga, saadab see välja vastava arvu impulsse, mis kordab servomootori poolt vastuvõetud impulsse ning vahetab teavet ja andmeid või suletud silmus. Kui palju impulsse servomootorile saadetakse ja kui palju impulsse samal ajal vastu võetakse, et mootori pöörlemist saaks täpselt juhtida, et saavutada täpne positsioneerimine. Pärast seda pöörleb see mõnda aega oma inertsi tõttu ja seejärel peatub. Servomootor peab seisma, kui see peatub, ja minema, kui öeldakse, et see läheb ning reaktsioon on ülikiire ja sammu ei kao. Selle täpsus võib ulatuda 0,001 mm-ni. Samal ajal on servomootori kiirenduse ja aeglustamise dünaamiline reaktsiooniaeg samuti väga lühike, tavaliselt kümnete millisekundite piires (1 sekund võrdub 1000 millisekundiga). juhtsignaal ja andmete tagasiside ning servodraiveri ja servomootori vahel on ka juhtsignaal ja andmeside (koodrist saadetud) ning nendevaheline info moodustab suletud ahela. Seetõttu on selle juhtimise sünkroonimise täpsus äärmiselt kõrge


Postitusaeg: 14. märts 2022